Брушени ДЦ мотор са редуктором је врста ДЦ мотора. Статор брушеног мотора има фиксне главне магнетне полове и четке, док ротор има арматурне намотаје и комутатор. Електрична енергија из извора једносмерне струје улази у намотаје арматуре кроз четке и комутатор, стварајући струју арматуре. Магнетно поље које генерише струја арматуре ступа у интеракцију са главним магнетним пољем да би произвео електромагнетни обртни момент, узрокујући да се мотор ротира и покреће оптерећење.
Фиксни део брушеног ДЦ мотора са редуктором садржи магнете, који се називају главни магнетни полови; фиксни део садржи и четке. Ротирајући део има тороидално гвоздено језгро и намотаје око њега.
Двополни мотор једносмерне струје са четкањем има пар стационарних ДЦ-побуђених главних магнетних полова, Н и С, који су монтирани на свом фиксном делу (статор), и језгро арматуре постављено на његов ротирајући део (ротор). Између статора и ротора постоји ваздушни јаз. На језгро арматуре је постављен намотај арматуре који се састоји од два проводника, А и Кс. Почетак и крај завојнице су повезани са два бакарна сегмента у облику лука, која се називају сегменти комутатора. Комутаторски сегменти су изоловани један од другог, а цео склоп комутаторских сегмената назива се комутатор. Комутатор је причвршћен за осовину, а сегменти комутатора су такође изоловани од осовине.